Petri James-Florin, elev la Colegiul Naţional „Liviu Rebreanu” din Bistriţa, a câștigat premiul întâi la ediția din acest an a Festivalului Național al Științei de la Zalău. El a prezentat în concurs un braţ robotic pe care l-a realizat la cercul de electronică al Palatului Copiilor Bistriţa. Acesta se comportă ca o mână normală şi poate fi coordonat cu ajutorul unui senzor aplicat pe corpul purtătorului.
Proiectul Pros-Arm v1.1, realizat de Petri James-Florin, elev la Colegiul Naţional „Liviu Rebreanu” este un braţ robotic proiectat după modelul uman. Acesta prezintă 5 degete cu 14 falange, degetul mare având posibilitatea de rotaţie.
Manevrarea degetelor se face prin 4 servo motoare aflate în antebraţ. Braţul poate fi manevrat atât cu semnale digitale, precum un set de butoane, cât şi prin semnale analoage, precum un potenţiometru sau un senzor muscular myoware.
Microprocesorul folosit este un Arduino UNO. Acest braţ poate fi folosit atât ca braţ ajutător, cât şi ca braţ prostetic. Avantajul utilizării acestuia ca braţ prostetic este preţul redus al materialelor necesare construirii şi faptul că fiecare îşi poate aduce propria contribuţie şi modificare la modelul acestuia.
Corpul robotului este făcut la imprimanta 3D pentru uşurinţa în personalizare a modelului pe care o oferă. Preţul minim necesar braţului este aproximativ de 400 de lei.
Bravo!